WZD-100（C）地下内燃铲运机静液压系统的作用

1. 轴向柱塞泵通过联轴器与柴油机连接，轴向柱塞马达与减速器的输入轴联接，动力由减速器从动轴输出，经前后传动轴、驱动桥，带动车轮旋转，使装运机行走。当司机踩下前进或后退踏板时，通过机械连杆操纵，双向排量控制阀杆向左、右两个方向摆动，从而控制两个伺服油缸，改变回转斜盘的偏向和偏角。

2. 当斜盘处于垂直位置时，机器处于空挡位置，泵不排油。当回转斜盘向左侧转时，油泵向马达一侧供油，使机器前进，反之后退。斜盘偏角转的角度越大，泵排油量增大，马达转速增大，机器行驶速度加快。

3. 主油泵和马达在空挡、前进、后退各工况时和流量如图A、B、C所示：

图A

图B

图C